隨著稀土產(chǎn)業(yè)不斷向規(guī)?；⒓谢?、連續(xù)化方向發(fā)展,建立高效、穩(wěn)定、智能化的產(chǎn)業(yè)線是未來的趨勢(shì)。在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中,由于開采工業(yè)系統(tǒng)外部環(huán)境和內(nèi)部因素的干擾,需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵控制量進(jìn)行有效控制,以保證稀土產(chǎn)品的質(zhì)量和收益。稀土萃取機(jī)?在工作中應(yīng)解決哪些問題?

1. 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集不足

針對(duì)稀土萃取領(lǐng)域采集數(shù)據(jù)不足的問題,基于串級(jí)萃取理論設(shè)定工藝參數(shù),采用液分離漏斗法對(duì)CEPR / nd串級(jí)萃取系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)模擬,動(dòng)態(tài)計(jì)算各階段多組分分離系數(shù),獲得操作過程數(shù)據(jù),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充和校正,為稀土開采過程建模和控制奠定基礎(chǔ)。

2. 萃取率不足

稀土提取過程中環(huán)境變化、設(shè)備損壞、原料批次不同等因素的持續(xù)干擾會(huì)改變對(duì)象的操作特性,導(dǎo)致脫機(jī)模型失配,控制器性能逐漸惡化。在構(gòu)建系統(tǒng)回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)離線模型的基礎(chǔ)上,對(duì)稀土提取過程模型在線優(yōu)化控制方法進(jìn)行了優(yōu)化。當(dāng)輸出誤差超過某一閾值時(shí),啟動(dòng)模型優(yōu)化調(diào)整策略,通過卡爾曼濾波算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行校正,并對(duì)預(yù)測(cè)控制器進(jìn)行相應(yīng)的修正。然后通過實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。

3.設(shè)備強(qiáng)耦合

針對(duì)稀土提取過程的強(qiáng)耦合性,將系統(tǒng)視為多個(gè)多輸入、單輸出子系統(tǒng),對(duì)每個(gè)系統(tǒng)構(gòu)建稀土提取過程的極限學(xué)習(xí)機(jī)模型。在此基礎(chǔ)上,將解耦控制策略引入預(yù)測(cè)控制算法中,設(shè)計(jì)了模型預(yù)測(cè)解耦控制器,根據(jù)其他回路的輸出偏差自適應(yīng)調(diào)整某環(huán)控制器目標(biāo)函數(shù)的偏差權(quán)值。然后,將所設(shè)計(jì)的控制器與常規(guī)廣義預(yù)測(cè)控制器進(jìn)行比較,總結(jié)出不同工況下的控制調(diào)節(jié)規(guī)律,并通過仿真驗(yàn)證了控制器的可靠性。

為提高稀土萃取過程的運(yùn)行控制性能,在建立合適系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,分別設(shè)計(jì)稀土萃取過程模型在線優(yōu)化控制器和模型預(yù)測(cè)解耦控制器,并通過仿真驗(yàn)證了其可靠性。從而為稀土萃取機(jī)?系統(tǒng)的智能化,并更穩(wěn)定的應(yīng)用于環(huán)境多變的萃取工藝場(chǎng)所提供一定的理論依據(jù)和技術(shù)支持。